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自动驾驶轮椅的设计思路

发布时间:2020-02-15 17:43:10

自动驾驶轮椅的设计思路

无人汽车、无人飞机、无人船,自动驾驶技术的应用越来越广泛。现在,自动驾驶轮椅也加入到了这个大家庭,致力于解决老年人和残障人士的生活问题。近日,麻省理工学院的研究人员将无人汽车的自动驾驶技术应用在轮椅上,制作出“自动驾驶轮椅”。

配备着三个激光雷达,“自动驾驶轮椅”的工作方式非常像一辆无人汽车。在自动驾驶轮椅开始服务之前,需要有人先推着它在特定区域内转一圈,利用传感器绘制出该区域的地图,在处理器中记录下走廊有多宽柱子在哪里等等。

完成这一步后,自动驾驶轮椅的用户(老年人和残障人士等)就可以选择他/她想去的地方(点击轮椅地图上的某个点),之后轮椅就会自动向该位置驶去。途中,它会用自动驾驶传感器来寻找“动态障碍”(比如人们的走动或者某个之前不在那里的椅子),保证行驶安全与灵活性。

“我希望让那些行动能力受限的人也能够享受到自动驾驶技术带来的好处。”麻省理工学院研究员丹妮拉·鲁斯说。不过,目前该轮椅还是个早期产品,其潜在能力不仅如此。致力于让自动驾驶轮椅在屋内和屋外都适用,甚至取代短途交通,研究团队正在努力拓展这项技术。

此外,让自动驾驶轮椅学会预测也是研究目标之一,例如估算推送食物车的人的运动位置变化,并尽力避免。现在,研究人员已经与美国波士顿和新加坡的医院讨论了该技术的试验情况,并表示需要更多的资源来解决无人驾驶轮椅的大规模量产问题,进而将其真正推向市场。

“它已经非常接近实用阶段了。”鲁斯说,从这个轮椅开始,或许我们离《机器人总动员》中描绘的那个慵懒的人类世界越来越近了。

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